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iDOS 4.0全系列鉆機智能控制系統

創遠智能研制的第四代iDOS鉆機智能控制系統，重構礦山裝備控制系統架構，首創向導式操作，突破了快速環境地圖構建、高精度定位 與導航、精準臂架控制和底盤控制等關鍵技術，實現一套框架適配多場景、多機型和多任務應用。

CDC全系列鉆機智能控制架構

礦山采掘裝備CDC(Computation，Digitalization，Control)系統架構以“軟件定義裝備”為核心理念，針對地下掘進臺車、采礦臺 車、鏟運機、撬毛/破碎臺車和露天鉆機等設備，根據產品類型分別對動力、執行驅動、感知進行功能模塊化軟硬件封裝，實現軟硬件解 耦、便捷彈性擴展和快速迭代更新。

圖片名稱
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集中式計算

分布式驅動

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軟件為中心

構建分層架構

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雙總線

通訊架構

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計算和數據

能力彈性擴展

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標準化通信

和數據規范