【政策領航·創遠方案·鏟運智能機器人】創遠井下鏟運機智能方案 實現全流程無人化作業
2025-12-26
今年以來，國家礦山安全監察局發布的《礦山智能機器人重點研發目錄》，為礦山智能化建設錨定了清晰路徑。
創遠高新作為礦山智能裝備領域的先行者，不僅在掘進、天井、鑿巖機器人領域取得突破，更依托深厚的技術積累與豐富的工程實踐，自主研發了新一代電動鏟運機無人駕駛系統，助力礦山實現從“鏟裝”到“運輸”再到“卸載”的全流程無人化閉環作業，推動礦山生產邁向更安全、更高效、更智能的新階段。
政策指向：全流程無人化，安全與效率并重
《目錄》對鏟運智能機器人明確提出“環境感知－決策規劃－自主執行－安全防護”的全鏈路能力要求。這意味著，設備不僅需在復雜、動態的井下環境中實現穩定導航與精準控制，還要具備自主識別、路徑規劃、智能避障、協同作業等能力，最終實現“人機分離、無人作業”的本質安全目標。
創遠高新圍繞這一目標，構建了覆蓋電動鏟運機全作業流程的智能化系統，已在多個標桿礦山成功落地，完成了從“遠程遙控”到“自動駕駛”的無縫閉環。
智能鏟運機無人駕駛系統：四大核心能力驅動全流程無人化
圍繞“感知準、決策智、執行穩、防護全”的技術閉環，創遠高新打造了涵蓋自動化車載系統、自動駕駛系統、網絡通信系統、遠程遙控系統、安全門禁系統的智能化作業體系，系統化支撐礦山無人化作業的可靠運行。
01 環境感知與精準定位
采用激光雷達、高精度IMU（慣性測量單元）、輪速傳感器與多路工業攝像頭融合方案，實時捕捉巷道環境與動態障礙物。在無GPS的復雜巷道中實現穩定、高精度的實時定位與建圖，系統可實現厘米級定位，連續作業無定位丟失，橫向控制平均偏差不超過20厘米，為自動駕駛提供穩定、可信的環境認知基礎。
（電動鏟運機硬件布置）
02 智能決策與路徑規劃
采用全局路徑規劃與局部動態調整算法，使車輛能自主、安全、高效地沿預定路線行駛。“遠程遙控鏟裝+自動駕駛運輸+自動卸載”協同流程，實現了各作業環節的無縫銜接與流程閉環。
（全局路徑規劃路線）
03 自主作業與流程閉環
系統具備從接收任務、自動行駛、到點停車、自動卸料、直至返回裝料點的完整閉環執行能力，真正實現了“鏟、運、卸”全流程的無人化作業。內置系統日志與數據回溯功能，為生產優化與故障診斷提供支撐。
（運用結果）
04 全方位安全防護體系
構建了包含門禁聯動、障礙物檢測、自動急停等多重主動安全防線，確保在復雜環境下的絕對安全，構筑起“人機分離、本質安全”的堅固屏障。
（門禁聯動）
（障礙物檢測）
實踐驗證：從項目落地到常態運營
山西紫金項目：
在山西紫金，創遠高新完成了LH410鏟運機的遠程無人化改造，實現了智能駕駛常態化穩定作業。項目完成了自主定位導航、自主行走、自動卸料、遠程遙控鏟裝等全流程功能，作業效率優化顯著，達到人工效率的80%，無人駕駛模式最高行駛速度可達到12km/h。
（山西紫金智能鏟運機改造）
安徽開發礦業項目：
在安徽開發礦業有限公司，創遠高新成功實施了電動鏟運機（LH514E）無人化升級項目。通過對現有裝備的系統性再造，項目實現了從“遠程遙控鏟裝”到“自動駕駛運輸與自動卸載”的完整作業循環。該系統將操作人員從高危惡劣的井下環境中徹底解放，開創了井下運輸新范式。目前，改造后的無人駕駛鏟運機已深度融合到礦山日常生產中，支持24小時不間斷、三班倒的遠程連續出礦作業模式，運行穩定高效，單班運量顯著提升，為礦山的安全、高效、透明化管理提供了強大支撐。
展望未來：從單機智能到系統協同，持續引領行業升級
創遠高新將繼續圍繞政策要求與行業趨勢，持續深耕鏟運機器人的感知魯棒性、決策智能化與控制精準性，推動從“單機自主”向“多機協同、區域調度”的系統級智能演進。未來，通過融合數字孿生、5G通信與AI決策等前沿技術，創遠將全力打造可復制、可推廣的礦山智能化裝備體系，為行業實現“少人化、無人化”提供堅實、領先的技術支撐。
下期預告：我們將繼續聚焦《目錄》中“穿孔智能機器人”的發展路徑，解讀創遠高新在智能化穿孔作業中的創新實踐。敬請關注“創遠高新”微信公眾號，獲取更多前沿技術與落地案例。
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