創遠高新助力安徽開發礦業完成電動鏟運機智能化改造功能測試,樹立井下無人運輸新標桿
2025-12-26
近日,由湖南創遠高新機械有限責任公司(以下簡稱“創遠高新”)與安徽開發礦業有限公司(以下簡稱“安徽開發礦業”)攜手推進的進口電動鏟運機智能化升級改造項目,圓滿完成全流程功能性測試。此次測試的成功,標志著由創遠高新自主研發的第二代井下無軌運輸自動駕駛系統(MIDS)在大型礦山復雜工況下的工程化應用取得關鍵突破,為礦山裝備的智能化、國產化轉型升級提供了可復制的成功范本。

本項目是安徽開發礦業響應國家智能制造與核心技術自主可控戰略的深入實踐。創遠高新作為智能礦山裝備領域的領先者,針對安徽開發礦業進口電鏟的升級需求,制定了以“性能提升、安全增強、智慧賦能”為核心的國產化改造方案。項目自啟動以來,創遠技術團隊與安徽開發礦業緊密協作,歷時數月攻堅,成功對設備進行了系統性再造。

改造的核心在于創遠高新全棧自研的智能化系統集成。項目不僅完成了電氣與控制系統的國產化適配,更關鍵的是成功部署了以多源融合感知、高精度定位導航、智能決策規劃為核心的技術體系。通過加裝前/后激光雷達、高精度慣性導航單元、輪速傳感器及多路工業攝像頭,車輛在無GPS的井下巷道中實現了穩定可靠的厘米級定位與環境感知。同時,創遠高新為其深度定制了“創遠井下鏟運機智能作業系統”,賦予設備 “本地駕駛、視距遙控、遠程遙控、自動駕駛” 四種作業模式的靈活切換能力。

本次功能測試全面驗證了從“遠程遙控鏟裝”到“自動駕駛運輸與自動卸載”的全流程無人化閉環作業。測試結果表明,車輛在自動駕駛模式下運行平穩,路徑跟蹤精確,自主卸料可靠,全面達成了“人機分離、本質安全”的設計目標。這標志著該臺改造后的電動鏟運機已演進為具備自主決策與執行能力的礦山智能機器人。

此次改造展現了顯著的綜合效益:在效率層面,系統支持7×24小時持續作業,出礦量實現穩步增長,突破了人工作業的體力與時間限制;在經濟性與自主可控層面,項目國產化率超過95%,且整體改造成本僅為傳統全新方案的三分之一到一半,在保障性能與可靠性的同時,大幅降低了投資門檻與長期運維依賴,實現了安全、效率與成本的最優平衡。

下一步,創遠高新項目團隊將與安徽開發礦業繼續攜手,開展更深入的調試優化與常態化運行驗證,并致力于將這一集技術可行性、經濟性及高國產化率于一體的標桿成果進行總結推廣,為推動我國礦山行業向少人化、無人化的智慧未來持續貢獻創遠力量。
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