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【政策領(lǐng)航·創(chuàng)遠(yuǎn)方案·鑿巖機(jī)器人】創(chuàng)遠(yuǎn)中深孔臺(tái)車實(shí)現(xiàn)穿孔作業(yè)“人機(jī)分離、一鍵自動(dòng)”
2025-11-25
近日，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局發(fā)布《礦山智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，為礦山智能化建設(shè)進(jìn)一步明確路徑。
此前，我們已深入報(bào)道創(chuàng)遠(yuǎn)高新在掘進(jìn)機(jī)器人、天井機(jī)器人領(lǐng)域的智能化成果。本期將聚焦其智能鑿巖裝備——中深孔臺(tái)車，看其如何以“遠(yuǎn)程操控+自動(dòng)作業(yè)”為核心，推動(dòng)鑿巖作業(yè)從“人控”邁向“智控”，助力礦山實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全與高效生產(chǎn)。
政策引領(lǐng)：智能化中深孔作業(yè)成重點(diǎn)方向
《目錄》將“鑿巖智能機(jī)器人”列為礦山智能化建設(shè)的關(guān)鍵裝備，明確提出實(shí)現(xiàn)“鑿巖作業(yè)無(wú)人化”目標(biāo)。中深孔臺(tái)車作為鑿巖鉆車中承擔(dān)關(guān)鍵穿孔任務(wù)的核心裝備，其智能化是落實(shí)《目錄》要求、推進(jìn)“人機(jī)分離、遠(yuǎn)程作業(yè)”的重要路徑。
創(chuàng)遠(yuǎn)高新以中深孔臺(tái)車為代表的多款鑿巖智能裝備，已在多個(gè)礦山項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，推動(dòng)鑿巖作業(yè)從傳統(tǒng)人工作業(yè)向遠(yuǎn)程化、自動(dòng)化全面升級(jí)。
智能中深孔臺(tái)車：以四大能力落實(shí)鑿巖機(jī)器人要求
為全面提升井下采礦作業(yè)的安全性與操作便捷性，創(chuàng)遠(yuǎn)高新智能中深孔臺(tái)車圍繞“安全、感知、自動(dòng)、全面”四大方向，構(gòu)建完整的智能化閉環(huán)，持續(xù)推進(jìn)中深孔作業(yè)的技術(shù)突破與場(chǎng)景落地。
（大直徑深孔鉆機(jī)）
01安全操作，人機(jī)分離：
配備視距遙控與遠(yuǎn)程控制多重操作模式，覆蓋不同工況需求；
操作人員可在安全區(qū)域或地面控制中心完成全部作業(yè)，徹底規(guī)避井下風(fēng)險(xiǎn)；
搭載異常侵入監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境，遇人員或車輛闖入即時(shí)報(bào)警，提升安全可控性。
02環(huán)境感知，數(shù)字孿生
依托預(yù)先采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建巷道三維模型，融合多傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境實(shí)時(shí)感知與精準(zhǔn)定位；
支持基于巷道尺寸與人工經(jīng)驗(yàn)生成布孔方案，通過(guò)雷達(dá)掃描虛擬作業(yè)面實(shí)現(xiàn)孔位可視化顯示；
引導(dǎo)操作人員精準(zhǔn)對(duì)孔，顯著降低操作難度，提升作業(yè)效率與精度。
（布孔系統(tǒng)界面）
（遠(yuǎn)程輔助對(duì)孔界面）
（臺(tái)車巷道定位）
03自動(dòng)作業(yè)，智能鉆進(jìn)
設(shè)備可根據(jù)預(yù)設(shè)位置自主導(dǎo)航至工作區(qū)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平與定位；
依托多傳感器實(shí)時(shí)識(shí)別礦巖，依據(jù)巖性動(dòng)態(tài)調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù)；
具備自動(dòng)鉆孔、自動(dòng)接卸桿、孔深探測(cè)等功能，在保障安全的同時(shí)提升作業(yè)穩(wěn)定性與效率。
04系列化產(chǎn)品，全面覆蓋
創(chuàng)遠(yuǎn)智能采礦臺(tái)車涵蓋微型、小型、中大型及大型等多類規(guī)格，滿足不同工況與客戶需求；
（創(chuàng)遠(yuǎn)智能采礦臺(tái)車型譜）
其中MD421大型采礦臺(tái)車搭載獲得國(guó)際發(fā)明專利授權(quán)的機(jī)器人送桿手臂，實(shí)現(xiàn)桿具自動(dòng)存儲(chǔ)與排序，技術(shù)全球領(lǐng)先。
實(shí)踐案例：智能中深孔臺(tái)車獲多場(chǎng)景驗(yàn)證
在新疆大明礦業(yè)項(xiàng)目中，中深孔臺(tái)車成功實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/視距控制模式切換、視頻監(jiān)控、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與井下定位等功能，使工作人員可安全在地面控制中心完成全程操作，有效解決井下作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、控制難的問(wèn)題。
基于國(guó)家十四五項(xiàng)目研發(fā)的MT121N微型臺(tái)車，通過(guò)電控化與感知系統(tǒng)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制、數(shù)字孿生、輔助對(duì)孔、自主鉆進(jìn)、自動(dòng)接卸桿、狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷等多項(xiàng)智能化功能，顯著降低人員工作強(qiáng)度，推動(dòng)“少人化”作業(yè)落地。該設(shè)備采用電池包動(dòng)力，減少井下廢氣排放，兼具環(huán)保與轉(zhuǎn)場(chǎng)便捷性。
（MT121N）
展望未來(lái)：持續(xù)推進(jìn)中深孔作業(yè)智能化升級(jí)
中深孔臺(tái)車作為鑿巖智能機(jī)器人的重要組成部分，已在安全、感知與自主作業(yè)等方面取得實(shí)質(zhì)性突破。創(chuàng)遠(yuǎn)高新將持續(xù)深化技術(shù)研發(fā)，推動(dòng)鑿巖裝備從單機(jī)智能向系統(tǒng)智能演進(jìn)，從典型場(chǎng)景向復(fù)雜礦體拓展，為實(shí)現(xiàn)《目錄》提出的“鑿巖作業(yè)無(wú)人化”目標(biāo)提供堅(jiān)實(shí)支撐。
我們將聚焦《目錄》“鏟運(yùn)智能機(jī)器人”，看創(chuàng)遠(yuǎn)高新如何以智能化技術(shù)推動(dòng)礦山鏟運(yùn)裝備升級(jí)，實(shí)現(xiàn)“更安全、更高效、更智能”的礦山施工。敬請(qǐng)關(guān)注“創(chuàng)遠(yuǎn)高新”微信公眾號(hào)，獲取最新技術(shù)動(dòng)態(tài)與應(yīng)用案例。
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