【政策領航·創遠方案·掘進機器人】國家礦山智能機器人研發目錄發布！創遠高新多款產品率先實現產業化應用
2025-09-11
近日，國家礦山安全監察局發布2025年第3號公告，《礦山智能機器人重點研發目錄》（以下簡稱《目錄》）正式審議通過，明確提出鼓勵礦山企業、裝備企業與高校、科研院所聯合攻關，加快礦山智能機器人研發及產業化應用，推動“險累苦臟”崗位機器人替代，有效防控重大安全風險，提升礦山本質安全水平。
作為礦山智能裝備領域的先行者，在國家級研發藍圖正式落地之際，創遠高新多款相關智能裝備已率先在礦山一線實現常態化運營，成為《目錄》所描繪的智能化藍圖的“實踐者”與“方案服務商”。
政策引領：《目錄》劃重點，實現巷道安全高效掘進作業
創遠智能化掘進鉆車的核心競爭力，體現在其對《目錄》要求的前瞻性理解和持續落地能力上：
安全操作，全面覆蓋不同工況需求
常態化運營中，“安全”是創遠裝備的首要信條。其構建的“視距遙控+膠囊艙近距離遙控+遠程控制”三級操控體系。操作人員可在安全區域內操控設備，徹底規避作業風險，已在貴州紫金礦業、大明礦業等項目中得到充分驗證：
（新疆大明礦業項目遠程控制畫面）
環境感知、定位導航，讓地下世界“盡收眼底”
創遠鉆車通過“激光雷達+慣導+視覺”多傳感器融合技術，預先構建高精度巷道三維點云模型，并實時生成場景。操作人員可在遠程數字孿生交互系統中清晰看到設備位姿、巖層結構、障礙物位置，成為保障高效掘進的“智慧之眼”。
智能布孔：可根據巷道大小及人工經驗生成布孔方案與模板，通過雷達掃描的虛擬作業面進行布孔顯示，根據定位移動至目標孔位，大幅降低操作人員技能門檻，顯著提高作業效率和操作便捷性。
（布孔系統界面）
（遠程輔助對孔界面）
極簡操作，降本增效利器
IGO向導式交互系統：系統自動顯示孔位坐標，根據孔位信息引導操作人員精準完成對孔，對孔后通過一鍵自動作業即可完成鉆孔，培訓0.5小時即可輕松上手操作，3小時即可成為熟練工，解決礦山“對孔難、嚴重依賴人工經驗”的掘進痛點。
礦信通互聯：搭載自主研發的“礦信通”數據融合邊緣計算設備，支持無網絡環境下的設備與平臺間數據中繼。通過“一碰傳”功能，實現井下作業面無縫數據傳輸。該設備兼容多接口、多協議，已通過華為礦鴻認證，保障通信安全與可靠。
自主作業，實現智能掘進
《目錄》強調的“作業數據智能分析與反饋、作業參數動態優化”，在創遠裝備上已是成熟功能。
設備可根據預設位置，通過井下定位自主導航至工作區，并自動調平機身。隨后開始自動鉆孔，并依托多傳感器數據實時識別礦巖，依據巖性動態調整鉆進參數，在保障安全的同時穩定作業效率。
（貴州紫金項目膠囊倉中操作）
實踐案例：用常態化運營數據說話
創遠智能化掘進臺車的價值，源于實實在在的常態化運營數據：
貴州紫金：平均每個炮孔作業時間為1.5分鐘，2.5小時便能完成一個端面的作業；獲國家礦山安全監察局推薦；
（貴州紫金項目）
新疆大明礦業項目：依托iDOS4.0智能作業系統，通過快速建圖定位、智能布孔規劃和高精度臂架控制三大核心技術，實現穿孔作業智能化。系統基于預設孔網參數，自主完成空間坐標解算和臂架軌跡規劃，單次定位即可實現群孔精準鑿巖穿孔作業。同時，基于鴻蒙數據存儲和數據連接底座，實現鴻蒙設備和移動終端互聯互通，助力礦山運維管理更便捷，獲《新聞聯播》關注報道。
（新疆大明礦業項目獲央視報道）
展望未來：持續引領智能化
《目錄》的發布，是對創遠高新等先行者實踐的肯定，更是行業全面智能化加速的號角。創遠高新將以此為動力，持續深化技術迭代，重點突破深部礦山、薄礦脈等特殊場景的應用難點，讓“少人化、無人化”掘進作業從“創遠的常態化”走向“行業的標準化”。
下期預告：聚焦《目錄》“立/天井掘進智能機器人”，深入解讀創遠高新在天井安全高效掘進方面的技術成果與應用實踐。敬請關注“創遠高新”微信公眾號，看智能科技如何讓礦山施工“更安全、更高效、更智能”。
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