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CY-IDR250系列牙輪鉆機是針對極寒環境下露天礦山穿孔作業開發的全新一代智能化穿孔裝備。該產品配備柴油發動機動力系統、柴油發動機發電機組、全液壓行走及鉆進系統、大風量排渣系統及全自動智能控制系統，具有環境適應能力強，作業孔徑覆蓋范圍廣，高效可靠，安全舒適，維護保養方便等特點。

可滿足-40℃~50℃環境溫度下，巖石普氏硬度f4~f20，孔徑200~270mm，鉆孔角度60°~90°，鉆孔深度52m的露天礦山爆破孔自動化穿孔作業需求，是面向數字礦山、智能礦山建設要求的理想配套裝備，可為礦產資源開發帶來顯著的經濟效益和社會效益。根據不同的應用場景需求，有柴油機動力版和電機動力版可選，電機動力版可選配柴動單元模塊，實現電機穿孔作業、柴油機快速轉場，滿足不同條件下安全、智能、綠色、高效穿孔作業的需求。

外形尺寸

CY-IDR250	A(mm)	B(mm)	C(mm)	D(mm)	E(mm)	質量（t）
CY-IDR250	19200	7000	13800	6900	19500	115

性能參數

項目		單位	CY-IDR250
鉆孔方式	/	/	牙輪
動力類型	/	/	柴油發動機
作業環境	海拔	m	<3500
作業環境	環墳溫度	℃	-40℃-50℃
作業參數	鉆孔直徑	mm	200-270
	單桿成孔深度	m	9.4
	最大鉆孔深度	m	52.2
	鉆孔角度	.	60-90
	巖石硬度	/	14~120
	鉆桿長度	m	10.7
	鉆桿庫配置	pCS	4+1
	鉆桿直徑	mm	159-219
空壓機	排氣壓力	bar	8
	風量	m'min	60
	功率	kW	355
推進系統	鉆架長度	m	15.3
	推進行程	m	12.84
	推進速度	mmin	0-27
	推進力	N	350
	軸壓力	KN	380
	提升力	KN	160
	提升速度	mimin	0-48
回轉系統	轉速	rpm	0-145
	扭矩	Nm	0-12800@110pm
	功率	kW	150
行走系統	行走速度	kemh	0~1.42.3
行走系統	肥坡能力		14
動力及發電系統	接地比壓	kPa	100
	發電機版定電壓	V	220
	發電機功率	KVA	50
	榮油發動機功率	kW	670

可選配置

滿足極寒環境溫度下的柴動作業要求	全液壓行走及鉆進系統
柴動驅動方案具有不依賴電力配套條件，作業覆蓋區域廣，部署便捷的優點。關鍵結構件，密封元件，電氣元件均采用耐低溫設計，可保證低溫環境下的工作可靠性。獨立的柴油發動機發電機組，可滿足低溫環境下的系統用電及取暖要求。	采用全液壓分布式驅動及負載敏感液壓系統，匹配大功率驅動系統實現強力鉆進，可快速穿透各種硬質巖層，顯著提升鉆孔速度。采用輪邊獨立驅動，轉向驅動能力強，效率高，機動靈活。
全自動作業系統及智能感知控制系統	大風量排渣系統
一人控制多機：遠程智能座艙可管理多臺鉆機，支持操控人員按需在不同設備、不同區域間切換操作，實現設備利用和鉆孔管理效率提升。一鍵自主作業：一鍵實現自動卷纜、自動尋孔、自動調平、自動鉆進，實現多孔自主智能化作業。	配備風量60m³/min，排氣壓力0.8MPa大風量排渣系統，可確保作業孔徑下的高回風速度，有效減少排渣不暢導致的二次破碎及卡鉆問題。
易維護模塊化設計	安全舒適的人員操作環境
鉆進下壓提升系統導軌采用模塊化可更換設計，顯著降低鉆架后期維護難度及成本。全液壓分布式驅動方案，故障率低，維護更換簡單。	針對極寒溫度下的人員取暖要求，配備霧化燃油取暖器及保溫駕駛室，可靠性好，加熱效率高。具備遠程控制模式，可將人員從振動、噪聲、危險環境中解放出來，無需人員現場操作作業。